關(guān)于人行通道閘所用的電機中無刷電機和伺服電機的區(qū)別!

人行通道閘所用的電機中伺服電機和無刷電機的區(qū)別是：是否配置有常用的電刷-換向器。伺服直流電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的。而無刷電機則通過霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向的準(zhǔn)確時間。

大多數(shù)無刷電機生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機都具有三個霍爾效應(yīng)定位傳感器。由于無刷電機沒有電刷，故也沒有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實上無需維護，壽命更長。無刷直流電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼，經(jīng)過磁路設(shè)計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的。

無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，需要有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù)，構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)?？刂茣r各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質(zhì)上，無刷直流電機也是一種永磁同步電動機，調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。

通常說的交流永磁同步伺服電機具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制(磁場定向控制)或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進控制方式。

兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計理念不同。明確一個概念，無刷直流電機的所謂“直流變頻”實質(zhì)上是通過逆變器進行的交流變頻，從電機理論上講，無刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似，應(yīng)該歸類為交流永磁同步伺服電機;但習(xí)慣上被歸類為直流電機，因為從其控制和驅(qū)動電源以及控制對象的角度看，稱之為“無刷直流電機”也算是合適的。